Figure 1: PAC-UPC laboratory canal bend in operation.

PAC-UPC 실험실 운하 굴곡의 1D, 2D 및 3D 모델링

Manuel Gómez, FLUMEN Research Institute. Technical University of Catalonia. Jordi Girona, 1-3. 08034
Barcelona. Spain. Phone: +00 (34) 93 401 64 75
manuel.gomez@upc.edu
Eduardo Martínez1
, FLUMEN Research Institute. Technical University of Catalonia. Jordi Girona, 1-3.
08034 Barcelona. Spain. Phone: +00 (34) 93 401 64 75
eduardo.martinez-gomariz@upc.edu

KEY WORDS
Irrigation Canals 3D, 2D and 1D computation, gate, weir, curved reach.

ABSTRACT 

개요 본 연구는 카탈로니아 공과 대학의 Campus Nord에 위치한 PAC-UPC 운하의 수력 학적 거동을 분석하기 위해 수행되었습니다. 이것은 실제 관개 운하의 모델을 구성하며, 2003 년에 건설 된 이후 관개 운하 및 제어 알고리즘과 관련된 다양한 연구 및 박사 논문에 사용되었습니다. 점유 공간을 최소화하기 위해 뱀 모양의 운하는 자체를 따라 약간의 굴곡을 생성하여 뚜렷한 수면 수준이 상승합니다. 아 임계 체제가 있어도 세부 사항을 완벽하게 분석해야하는 명확하게 관찰 할 수 있습니다. 이러한 접근 방식을 수행하기 위해 각각 1D, 2D 및 3D 분석을 고려하는 방식이 제안되었습니다. 고려 된 코드는 Hec-Ras (1D), Iber (2D) 및 Flow 3D로 각 코드의 결과를 비교 연구했습니다. 이 비교는 각각의 한계를 강조합니다. 이전에 알려진 바와 같이 3D 결과는 흐름 거동에 대한 훨씬 더 많은 정보를 제공하여 z 방향으로 형성된 재순환 영역과 소용돌이를 분석 할 수도 있습니다. 흐름 분석 후 최종 결과는 예를 들어 계측기 (레벨 센서)의 최적 위치 또는 구조의 형상에 대한 수정과 관련하여 향후 작업 및 연구를 위해 운하에서 가능한 개선을 제안합니다.

INTRODUCTION AND SCOPE OF THE STUDY

자유 표면 흐름은 특히 수로 및 하강 역학과 관련하여 수력 학에서 광범위하게 연구되는 흐름 유형입니다. 그들의 연구는 1D, 2D 또는 3D 수치 모델링을 통해 이루어질 수 있으며, 이는 하천 또는 수로의 수력 분석을 수행하는 가장 일반적인 1D 모델링입니다. 더 높은 계산 비용을 가정하더라도 2 차원 분석이 점점 더 많이 구현되지만 아직 3D 분석은 너무 자주 고려되지 않습니다. 2 차원 분석은 두 방향의 속도 성분이 세 번째 영역 (예 : 델타 영역)보다 우세한 영역에서 수행되고 3 차원 분석은 명확하게 3 차원 효과 (테디 및 복잡한 현상)가있는 국소 영역에서 수행됩니다. 더 높은 계산 비용이 필요합니다. 현재 바르셀로나의 Campus Nord 수압 연구소에는 제어 알고리즘을 테스트하는 운하 인 PAC-UPC 운하가 있습니다. 이 운하는 문과 배설물이있는 실제 관개 운하의 측면을 재현하려고합니다. 2003 년에 지어졌으며 그 이후로 관개 운하와 관련된 여러 박사 및 석사 논문이 발표되었으며 특히 운하 제어 알고리즘의 개발과 함께 발표되었습니다. 이러한 알고리즘은 수로 수 문의 자동화를 목표로하여 모든 수로 도달 흐름에서 수위를 선택한 지점에서 규정 할 수 있으며 수문은 선택한 지점 (오프 테이크)에서 원하는 수위와 수위를 보장하기 위해 이동합니다.

처음부터 굽힘 영역에서 국부적 인 과도 상승이 관찰되었습니다. 운하가 실제 관개 운하와 실제 관개 운하 제어 문제를 재현하는 것을 목표로하기 때문에 이러한 과도 상승을 연구하고 운하 시설에 대한 결과를 확인해야했습니다. 이러한 흐름 거동은 시각적으로 명확하게 관찰 할 수 있으며 이는 낮은 속도에서도 유압 현상이 발생 함을 시사합니다. 수문 아래를 통과하기 전에 수평면의 굽힘을 따라 급격한 변화가있는 흐름 궤적과 수직면에서 유선의 90 ° 회전이 생성됩니다. 이러한 경로는 속도 성분이 세 방향 모두에서 중요하며 한 방향 (1D) 또는 두 방향 (2D)에서만 널리 퍼져 있음을 나타냅니다.

Figure 1: PAC-UPC laboratory canal bend in operation.
Figure 1: PAC-UPC laboratory canal bend in operation.

그림 1은 자유 표면에서 발생하는 불규칙성을 보여줍니다. 대부분은 굴곡 옆에 있고 하류 수문과 둑의 영향으로 나타납니다. 유압 문제에 적용되는 수치 적 방법은 점점 더 많은 컴퓨팅 파워를 제공하며 시장에는 많은 오픈 소스를 포함하여 다양한 소프트웨어가 있습니다. 3D 문제의 모델링 및 시뮬레이션을위한 강력한 도구는 Flow-3D 프로그램입니다. 이 도구는이 연구에서보고 된 연구에 사용되었으며 분석은 Hec-Ras 및 Iber와 같은 오픈 소스 소프트웨어로 보완되었습니다 [6]. 따라서 1 차원, 2 차원 및 3 차원 코드를 통해 상세한 흐름 분석을 수행했습니다. 이 연구의 주요 목적은 흐름이 굴곡, 위어 및 하류 수문을 만날 때이 운하의 흐름 패턴을 자세히 이해하는 것입니다. 분명히 이러한 유동 거동 지식은 필요한 경우 측정 기기의 재배치 또는 유동 거동에 필요한 경우 굽힘 형태의 복원과 같은 2 차적이지만 덜 중요한 목표로 이어질 수 있습니다. 1D, 2D 및 3D 수치 모델링 도구를 사용하면 이러한 도구의 결과를 비교하고 각 접근 방식의 장단점을 연구 할 수 있습니다. 따라서 이 연구의 목표는

요약 :

-PAC-UPC 실험실 운하 곡선 도달에서 발생하는 흐름의 수력학적 거동을 자세히 이해합니다.
-1D, 2D 및 3D 모델링 비교 및 필요에 따라 적합성 분석.
-해석, 흐름의 수력 학적 거동, 수로 계기 재배치 가능성 및 수로 구조의 모양 수정.

  1. 운하 설명
    Canal PAC-UPC는 “Canal de Pruebas de Algoritmos de Control (Test Canal Algorithms Control)-Universitat Politècnica de Catalunya (Technical University of Catalonia)”의 머리 글자입니다. 이름에서 알 수 있듯이 관개 운하 제어, 운하 계측, 운하 모델링, 수질 측정 등의 기본 및 응용 연구를 위해 특별히 설계된 실험실 운하입니다. Campus Nord UPC의 물리적 모델 실험실에서 구현됩니다.

그 구조는 실제 관개 운하의 특성을 재현하여 나타날 수 있는 문제를 제어하기 위한 것입니다. 이러한 이유로 최대 시간 지연을 생성하기 위해 가능한 최대 길이와 경사가 0 인 운하가 건설되었습니다. 점유 면적을 최적화 하는 현재 뱀 모양을 만들기 위해 실험실의 제한된 공간이 필요하게 되었습니다. 길이 220m, 폭 44cm, 높이 1m의 직사각형 단면으로, 총 바닥 면적은 약 22.5m x 5.4m입니다.

Figure 2: Detailed scheme of the whole PAC-UPC canal.
Figure 2: Detailed scheme of the whole PAC-UPC canal.

As shown in Figure 2, the elements of the installation are as follows:

  • A header reservoir
  • 3 vertical sluice gates (G1, G3 and G5)
  • 4 rectangular weirs (W1, W2, W3 and W4)
  • 9 Level sensors (LS1 to LS9)
  • 1 control room

GENERAL APPROACH TO THE PROBLEM

3.1 소개

PAC-UPC 운하 및보다 구체적으로 위어 (W1) 및 수문 (G3)이 위치한 운하 굴곡에 대한 연구, 그림 2에 따라.
계측 요구, 특히 레벨 센서의 배치는 이러한 근관 굴곡 연구에 특별한 관심을 가졌습니다. 이 운하 설계를 사용하면 유선이 유속이 더 높을수록 운하 곡선 도달을 통해 복잡한 경로를 수행하고 수위가 국부적으로 증가하고 제어하기가 어렵고 세부 사항이없는 한 정확성을 결정하기가 어렵습니다. 연구가 이루어집니다. PAC-UPC 운하의 이러한 굴곡에서 유동의 불확실한 거동과 레벨 센서의 최상의 배치에 대한 연구를 기반으로 데이터 수집 실험 캠페인이 수행되었습니다. 이것은 10 가지 다른 조합 (흐름, 수문 개구부 및 위어의 높이)에 대한 운하 굴곡 전체에 걸쳐 10 개 지점의 깊이 측정으로 구성되었습니다. 이러한 실험 데이터는이 연구에 제시된 모델을 보정하고 검증하는 데 기본적이고 필수적입니다. 1D, 2D 및 3D 수치 모델링은 다음과 같은 두 가지 목적으로 제안됩니다. 1)이 굴곡 영역을 자세히 연구하여 운하 전체에 기기 배치를보다 정확하게 결정할 수 있습니다. 2) 1D, 2D 및 3D 모델 결과를 비교 분석하여이 사례 연구에 가장 좋은 정보를 제공하는 모델을 결정합니다.

3.2 연구 구역 설명

4 개의 굴곡부 중 3 개는 직사각형 위어 (W1, W2 및 W3)를 포함하여 운하의 한쪽에 있습니다. 위어를 보여주는 굴곡은 더 복잡한 흐름 패턴을 생성하는 굴곡이므로 (위어가 작동중인 경우) 자세한 연구가 더 흥미롭습니다. 이 경우 W1 weir가있는 굽힘이 선택되었습니다. 이 연구의 결과는 다른 굴곡에 대해 외삽 될 것이라는 점을 언급해야 합니다. 그림 2는 수위 측정과 유압 및 계측 요소가 있는 연구 영역을 강조 표시합니다. 또한 부드러운 곡선은 없지만 둥근 모서리 없이 90º에서 갑자기 방향이 변경됩니다. 연구 영역은 2D 및 3D 모델 도면으로 재현 되었으며, 각각 Iber 및 Flow-3D 프로그램으로 내보내졌습니다. 그림 3은 측정 지점의 위치와 상세한 3D 도면이 포함 된 2D 플랜트 맵을 보여줍니다.

Figure 3: Study zone. Measurement points in 2D drawing (left) and 3D drawing (right).
Figure 3: Study zone. Measurement points in 2D drawing (left) and 3D drawing (right).

3.3 Case Studies

이하 내용은 원문을 참고하시기 바랍니다.