음향방출(AE) 신호 분석을 이용한 알루미늄 합금 마찰 교반 점 용접(FSSW) 모니터링 기술 연구

Development of Monitoring Process of Friction Stir Spot Welding of Aluminum Alloys using Acoustic Emission

본 연구는 자동차 차체의 경량화를 위한 핵심 소재인 알루미늄 합금의 접합 시 발생하는 결함을 실시간으로 감지하기 위해 음향방출(Acoustic Emission, AE) 특성을 이용한 새로운 모니터링 기법을 제안합니다. 마찰 교반 점 용접(Friction Stir Spot Welding, FSSW)은 모재를 녹이지 않는 고상 접합 방식으로 변형이 적고 친환경적이지만, 공정 중 재료의 소성 유동을 정밀하게 감지하기 어려운 과제가 있었습니다. 연구팀은 AA5052-H32 알루미늄 합금 용접 시 발생하는 AE 신호의 진폭(Amplitude) 변화를 공구의 축 방향 하중(Z-force)과 비교 분석한 결과, AE 신호가 핀의 삽입, 어깨부의 접촉, 소성 유동의 확대 등 공정 단계별 물리적 변화를 하중 센서보다 훨씬 명확하게 반영함을 확인하였습니다. 이러한 결과는 AE 신호를 활용하여 FSSW 공정의 품질을 실시간으로 보증할 수 있는 지능형 모니터링 시스템 개발의 기초가 될 것입니다.

Metadata and Keywords

Fig. 1 FSW machine
Fig. 1 FSW machine

Paper Metadata

  • Field: 자동차 재료 접합 공학 (Welding & Joining Engineering)
  • Subject: 알루미늄 FSSW 공정의 음향방출 기반 실시간 모니터링
  • Method: AE 센서 계측, 축 방향 하중(Z-force) 비교 분석, 고온 인장 실험
  • Material: 5052-H32 알루미늄 합금 (Al 5052-H32)
  • Institution: 울산대학교 기계자동차공학부, 울산자동차부품혁신센터
  • Publication: 대한용접․접합학회지 (KWJS), 제28권 제5호, 2010년 10월.

Keywords

  • 마찰 교반 점 용접 (Friction Stir Spot Welding, FSSW)
  • 음향방출 (Acoustic Emission, AE)
  • AA5052 알루미늄 합금 (AA5052 Aluminum Alloy)
  • 공정 모니터링 (Process Monitoring)
  • 소성 유동 (Plastic Flow)
  • 축 방향 하중 (Z-force)

Executive Summary

Scientific Objective

알루미늄 용융 용접의 단점인 열 변형 및 균열 문제를 극복하기 위해 도입된 FSSW 공정에서, 재료 내부의 동적 에너지 방출인 AE 신호를 활용하여 접합 품질에 결정적인 소성 유동 변화를 실시간으로 추적하고자 함.

Research Methodology

1. 용접 실험: 3mm 두께의 시편을 겹쳐 회전 속도 750rpm, 삽입 깊이 4.35mm로 FSSW 수행.
2. 신호 계측: 접합부 중심에서 10cm 떨어진 양쪽에 AE 센서(PAC-R15a)를 부착하고 노이즈 제거 후 40dB 증폭하여 데이터 수집.
3. 비교 분석: 용접기에서 추출한 축 방향 하중 데이터와 AE 진폭 데이터를 시간축에 따라 동기화하여 단계별 신호 피크의 물리적 의미 규명.

Key Findings

1. 단계별 신호 특성(Fig. 5): 핀 접촉 직후 급격한 상승, 하부 소재 접촉 시(Point A) 미세 공간에 의한 Peak 발생, 어깨부 접촉 시(Point B) 소성 유동 확대에 따른 2차 급증 현상을 포착.
2. AE 신호의 우월성: 하중에 비해 AE 신호는 재료 내부의 온도 상승에 따른 연화 및 유동량 변화를 훨씬 민감하고 명확하게 보여줌.
3. 물리적 기전 규명: 고온 인장 시뮬레이션을 통해 용접 중 온도 상승에 따른 강도 저하가 AE 신호 거동의 주요 요인임을 입증.

Conclusion

본 연구는 AE 신호가 FSSW 공정 중의 소성 유동 변화를 실시간으로 파악할 수 있는 유력한 지표임을 증명하였으며, 이를 이용하면 용접 결함(추후 연구 과제)을 즉각적으로 감별할 수 있는 모니터링 시스템 구축이 가능할 것으로 판단됩니다.


Paper Details

1. Overview

  • Title: Development of Monitoring Process of Friction Stir Spot Welding of Aluminum Alloys using Acoustic Emission
  • Authors: Lee, Y. W., Lee, H. C., Park, J. W., Park, K. Y., Hong, S. T., Hwang, J. H.
  • Publication Context: Special issue on Friction Stir Joining Technology and Application Trends.

2. Abstract

고상 접합 기술인 FSSW 공정 중 발생하는 AE 신호 특성을 고찰하였습니다. 공구의 위치별 축 방향 하중과 AE 진폭 변화를 비교한 결과, AE 신호가 공정의 진행을 더 명확하게 구분해냄을 확인하였으며, 이는 소성 유동 및 재료 연화와 직접적인 관련이 있음을 밝혔습니다.

3. Chapter Summary

3.1. Introduction: 알루미늄 용접성 한계 극복을 위한 FSSW의 중요성 및 기존 비파괴 검사와 차별화된 AE법의 특징(동적 에너지 감지) 강조.

3.2. Experimental Setup: FSSW 전용 장비 및 Tapered scrolled pin 공구 사용. 센서 보호를 위해 접합부에서 적정 거리(10cm) 이격 설치.

3.3. Results & Discussion: AE 신호의 급격한 변화는 교반부의 온도 상승으로 인한 강도 저하 및 소성 유동량 증가 때문임을 설명(Fig. 6 및 Fig. 7 참조).


Technical Q&A

Q: 왜 하중(Z-force) 센서보다 AE 센서가 FSSW 모니터링에 더 좋다고 하는 것인가요?

A: 하중 센서는 기계적인 압착력의 변화를 측정하지만, AE 센서는 재료 내부에서 결정 구조가 변형되거나 전위(Dislocation)가 이동할 때 발생하는 탄성파를 직접적으로 감지합니다. 즉, 하중은 결과적인 누르는 힘만 보지만, AE는 그 안에서 금속이 얼마나 잘 비벼지고 흐르고(소성 유동) 있는지, 그리고 언제 상판과 하판 사이의 공간이 메워지는지를 훨씬 더 높은 해상도로 보여주기 때문입니다.

Q: 핀이 하부 소재에 닿을 때(Point A) 왜 갑자기 AE 신호에 피크(Peak)가 생기나요?

A: 이는 상부 시편과 하부 시편 사이의 미세한 간극과 표면 거칠기 때문입니다. 공구가 두 시편의 경계면을 뚫고 들어갈 때 불순물이나 공극이 으깨지면서 불연속적인 탄성파가 강하게 방출되는데, 이것이 AE 신호의 피크로 나타나는 것입니다. 이후 소재가 온도로 인해 부드러워지면(연화) 다시 신호가 안정되는 양상을 보입니다.

Q: 이 기술을 실제 자동차 라인에 적용할 때 가장 큰 장점은 무엇입니까?

A: 용접이 끝난 후 나중에 파괴 검사를 하거나 초음파를 찍어보는 대신, 용접이 되고 있는 수 초(Seconds) 동안 실시간으로 “지금 제대로 비벼지고 있다”는 것을 확인할 수 있다는 점입니다. 소음이 심한 공장 환경에서도 수십 kHz 이상의 고주파수 영역인 AE 신호를 사용하면 외부 소음의 간섭 없이 순수한 접합 품질 정보만 골라낼 수 있습니다.

Conclusion

본 논문은 FSSW 접합 품질을 과학적 데이터인 AE 신호로 정량화할 수 있는 과학적 토대를 마련하였습니다.

향후 이 기술은 불량 타점을 즉각적으로 걸러내어 차체 강성을 보증하는 인라인 지능형 품질 검사 자동화 시스템의 핵심 알고리즘으로 자리매김할 것입니다.



출처 정보 (Source Information)

Citation: Lee, Y. W., et al. (2010). Development of Monitoring Process of Friction Stir Spot Welding of Aluminum Alloys using Acoustic Emission . Journal of KWJS, 28(5), 502-506.

DOI/Link: https://doi.org/10.5781/kwjs.2010.28.5.010

Technical Review Resources for Engineers:

원문 논문 보기 (PDF)
기술 검토 및 적용 가능성 문의

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Fig. 2 FSSW tool
Fig. 2 FSSW tool
Fig. 3 FSSW set-up for 5052-H32 Al alloys, (b) a schematic of AE measurement set-up
Fig. 3 FSSW set-up for 5052-H32 Al alloys, (b) a schematic of AE measurement set-up
Fig. 6 Strain-stress diagram of Al 5052-H32 at various temperatures
Fig. 6 Strain-stress diagram of Al 5052-H32 at various temperatures