PLC 프로그래밍을 활용한 중력 주조 자동화: 생산성 향상 및 비용 절감의 핵심

이 기술 요약은 Ishrat Meera Mirzana, Narjis B, K Vishnu Prashant Reddy가 저술하여 2014년 IJRET: International Journal of Research in Engineering and Technology에 발표한 논문 “UTILIZATION OF PLC PROGRAMMING FOR GRAVITY DIE CASTING AUTOMATION”을 기반으로 하며, STI C&D에서 기술 전문가를 위해 분석 및 요약하였습니다.

키워드

• Primary Keyword: 중력 주조 자동화
• Secondary Keywords: PLC 프로그래밍, 저비용 자동화, 공압 실린더, 다이캐스팅, 공정 최적화

Executive Summary

• 도전 과제: 전통적인 수동 중력 주조 공정은 생산성이 낮고 품질이 일관되지 않으며, 인건비 부담이 큰 산업적 문제를 안고 있습니다.
• 해결 방법: 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 사용하여 공압 액추에이터, 그리퍼, 밸브를 제어함으로써 전체 주조 시퀀스를 자동화하는 저비용 자동화(LCA) 기법을 적용했습니다.
• 핵심 돌파구: 본 연구는 전체 자동화 사이클을 성공적으로 설계하고 계산하여, 총 공정 시간을 2.54분으로 단축함으로써 기존 수동 방식 대비 상당한 시간 절감을 입증했습니다.
• 핵심 결론: PLC 기반의 중력 주조 자동화는 중력 주조 공정의 생산성과 품질을 향상시키는 경제적이고 유연한 솔루션을 제공합니다.

도전 과제: 이 연구가 CFD 전문가에게 중요한 이유

세계화와 자유화의 흐름 속에서 제조업의 생산성 향상을 위해서는 품질 개선과 비용 절감이 필수적입니다. 특히 인도, 브라질과 같은 개발도상국의 중소 산업 현장에서는 기존의 수동 방식에 의존하는 중력 주조 공정이 널리 사용되고 있습니다. 이러한 수동 공정은 작업자의 숙련도에 따라 제품 품질이 달라지고, 반복 작업으로 인한 생산성 저하 및 안전 문제를 야기합니다.

고가의 맞춤형 자동화 설비는 초기 투자 비용이 높아 중소기업에게는 큰 부담이 됩니다. 따라서 기존 장비를 최대한 활용하면서 표준화된 부품(예: 리미트 스위치, 솔레노이드 밸브, 공압 액추에이터)을 도입하여 공정을 개선하는 ‘저비용 자동화(Low Cost Automation, LCA)’의 필요성이 대두되었습니다. 이 연구는 복잡하고 지속적인 모니터링이 필요한 중력 주조 공정에 PLC 프로그래밍을 적용하여 이러한 산업적 난제를 해결하고자 했습니다.

접근 방식: 방법론 분석

본 연구에서는 중력 주조 공정의 자동화를 위해 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 제어 시스템의 핵심으로 사용했습니다. 사용된 PLC는 SIEMENS SIMANTIC S7300PLC이며, STEP7 소프트웨어를 통해 프로그래밍되었습니다. 전체 시스템은 7개의 공압 실린더, 2개의 공압 그리퍼, 1개의 공압 로터리 액추에이터로 구성되며, 각 액추에이터는 더블 및 싱글 솔레노이드 밸브에 의해 제어됩니다.

자동화된 기능 주기는 다음과 같은 순서로 진행됩니다. 1. 도가니 이동 및 상승: 실린더 A가 실린더 B를 밀고, 실린더 B가 도가니를 들어 올립니다. 2. 도가니 파지 및 주입: 공압 그리퍼 C가 도가니를 잡고, 로터리 액추에이터 D가 활성화되어 용융 금속을 다이(die) 안으로 붓습니다. 3. 응고 및 코어 분리: 타이머가 활성화되어 용융 금속이 응고될 시간을 확보합니다. 이후 실린더 E가 전진하여 그리퍼 H로 코어를 잡고 후진하여 코어를 들어 올립니다. 4. 제품 취출: 실린더 F가 핀을 취출하고, 실린더 G가 다이 절반을 분리하여 주조품을 꺼냅니다. 5. 원위치 복귀: 모든 실린더가 초기 위치로 돌아와 한 사이클을 완료합니다.

연구팀은 각 단계에 필요한 힘을 계산하여 각 실린더의 보어 직경(D), 피스톤 로드 직경(d), 스트로크 길이(L) 등 최적의 사양을 도출하고, 이를 바탕으로 각 동작에 소요되는 시간을 정밀하게 계산했습니다.

돌파구: 주요 연구 결과 및 데이터

결과 1: 완전 자동화 사이클을 위한 액추에이터 사양의 정밀 계산

본 연구는 자동화 공정의 각 단계에서 움직여야 하는 부품의 무게(예: 실린더 A는 40kg, 실린더 B는 30kg)를 기반으로 각 공압 실린더에 필요한 추력(Thrust force)을 계산했습니다. 예를 들어, 6bar의 공급 압력 하에서 필요한 추력을 만족시키기 위한 실린더 보어 직경(D)과 피스톤 로드 직경(d)을 P = π/4 * D * D * p 와 같은 공식을 사용하여 도출했습니다. 이 계산을 통해 각 실린더(A, B, C, D, E, F, G, H)의 구체적인 사양이 아래 표와 같이 결정되었습니다.

표 1: 중력 주조 자동화에 활용된 실린더 사양

결과 2: 사이클 타임의 획기적 단축 및 공정 효율성 입증

각 실린더의 전진(Forward stroke) 및 후진(Return stroke) 시간을 정밀하게 계산한 결과, 전체 공정을 완료하는 데 걸리는 총 시간은 152.53초(약 2.54분)로 산출되었습니다.

총 사이클 타임 = 2.76 (A) + 1.47 (B) + 0.3 (C) + 45 (D) + 45 (응고) + 5.3 (E 전진) + 0.2 (H) + 4.2 (E 후진) + 4.92 (G) + 30 (취출) + 3.92 (G 복귀) + … = 152.53초

이 결과는 “기존 방식에 비해 훨씬 짧은 시간”이라고 논문에서 언급된 바와 같이, 수동 작업에 비해 생산성을 크게 향상시킬 수 있음을 정량적으로 보여줍니다. PLC 타이머의 정확성을 통해 각 공정 단계가 일관된 시간 내에 수행되므로 제품 품질의 일관성 또한 확보할 수 있습니다.

R&D 및 운영을 위한 실질적 시사점

• 공정 엔지니어: 이 연구는 저비용 자동화를 구현하기 위한 구체적인 청사진을 제공합니다. PLC 프로그램과 유량 제어 밸브를 조정하면 다양한 주조 제품에 맞게 시퀀스와 타이밍을 미세 조정할 수 있어, 사이클 타임 단축과 일관된 공정 관리에 기여할 수 있습니다.
• 품질 관리팀: 논문에서 언급된 “일관된 공정을 통한 품질 향상”은 PLC 타이머로 제어되는 자동화된 주입 및 응고 시간이 수동 작업의 불일치로 인해 발생하는 결함을 줄일 수 있음을 시사합니다. 이는 더 신뢰성 있는 품질 검사 기준을 수립하는 근거가 될 수 있습니다.
• 설계 엔지니어: 이 연구는 공정 자동화에 초점을 맞추고 있지만, 공압 그리퍼를 위한 명확한 파지 지점이나 이젝터를 위한 표준화된 핀 위치 등 자동화를 염두에 둔 다이 및 코어 설계가 이러한 시스템의 구현을 단순화할 수 있음을 시사합니다.

논문 정보

UTILIZATION OF PLC PROGRAMMING FOR GRAVITY DIE CASTING AUTOMATION

1. 개요:

• 제목: UTILIZATION OF PLC PROGRAMMING FOR GRAVITY DIE CASTING AUTOMATION
• 저자: Ishrat Meera Mirzana, Narjis B, K Vishnu Prashant Reddy
• 발행 연도: 2014
• 발행 학술지/학회: IJRET: International Journal of Research in Engineering and Technology
• 키워드: Automation, Programmable logic controller, Gravity die casting

2. 초록:

현재의 세계화 및 자유화 체제 하에서 품질 향상과 비용 절감은 주요 산업의 생산성을 높이기 위한 두 가지 중요한 단계입니다. 우리는 매우 실용적이고 안전하며 경제적이고 보람 있는 전략, 즉 저비용 자동화(LOW COST AUTOMATION)의 적용에 초점을 맞췄습니다. 자동화를 사용하는 산업에서는 동일한 종류의 여러 제품을 제조할 때 순서가 지켜지므로 자동화의 기회가 있습니다. 우리 연구에서는 프로그래머블 로직 컨트롤러(SIEMENS SIMANTIC S7300PLC와 STEP7 소프트웨어)를 통해 저비용 자동화를 달성했습니다. 이는 장치 제어에 필요한 순차 릴레이 회로를 대체하는 데 사용됩니다. 자동화 시스템에서 PLC는 일반적으로 제어 시스템의 중심 부분입니다. 프로그램 메모리에 저장된 프로그램의 실행을 통해 PLC는 입력 장치(센서)의 신호를 통해 시스템 상태를 지속적으로 모니터링합니다. 프로그램에 구현된 로직을 기반으로 PLC는 출력 기기(액추에이터)로 실행할 작업을 결정합니다. 우리의 요구 사항에 따라 공압 액추에이터, 솔레노이드 밸브 및 센서가 시퀀스를 실행하는 데 사용됩니다. 유량 제어 밸브는 필요한 곳에서 공기 압력의 흐름을 조절하는 데 사용됩니다.

3. 서론:

최근 자동화 기술은 현대 제조 공정에서 다양한 이점을 얻기 위한 효과적인 전략 중 하나가 되었습니다. 따라서 산업계는 자동화를 강화하고 이를 통해 생산성을 높여 시장에서 더 큰 경쟁력을 확보하는 방법을 모색해야 합니다. 자동화는 기계 도입을 통해 인간의 노력을 복제하고, 가용 자원을 가장 효율적인 방식으로 활용하여 생산성을 높입니다. 즉, 자동화는 생산을 운영하고 제어하기 위해 기계, 전자 및 컴퓨터 기반 시스템의 응용과 관련된 기술입니다. 인도, 브라질 등 개발도상국의 급속한 산업 성장을 위해 자동화는 중요한 역할을 합니다. 고정 자동화, 프로그래머블 자동화, 유연 자동화는 세 가지 유형의 자동화입니다. 맞춤형 엔지니어링 장비에 대한 높은 초기 투자와 주요 배치 제조 요구 사항으로 인해 저비용 프로그래머블 자동화에 대한 필요성이 증가했습니다. LCA 기술은 기존 장비, 도구 및 방법을 중심으로 시장에서 쉽게 구할 수 있는 표준 장비를 주로 사용하여 어느 정도의 자동화를 생성하므로 자동화와 관련된 다양한 문제를 해결하는 데 가장 칭찬할 만한 기술 중 하나로 간주됩니다.

4. 연구 요약:

연구 주제의 배경:

제조업, 특히 중력 주조 공정에서 수동 작업은 생산성, 품질 일관성, 비용 효율성 측면에서 한계에 직면해 있습니다. 이를 극복하기 위한 효과적인 전략으로 저비용 자동화(LCA)가 주목받고 있으며, PLC는 이를 구현하기 위한 핵심 제어 장치로 부상하고 있습니다.

이전 연구 현황:

과일 포장, 밸브 스위칭 등 다양한 분야에서 PLC를 활용한 저비용 자동화 연구가 수행되었으나, 재래식 중력 주조 공정의 자동화에 대한 연구는 상대적으로 부족했습니다. 기존에는 릴레이 로직 시스템이 널리 사용되었지만, 마이크로컨트롤러, 특히 PLC의 등장으로 더 유연하고 효율적인 제어가 가능해졌습니다.

연구 목적:

본 연구의 목적은 PLC 프로그래밍을 활용하여 재래식 중력 주조 공정을 자동화하는 저비용 솔루션을 개발하는 것입니다. 이를 통해 일관된 공정, 장비 활용도 향상, 노동력 감소, 작업 환경 개선, 시간 및 비용 절감을 달성하여 궁극적으로 생산성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.

핵심 연구:

연구의 핵심은 SIEMENS S7300PLC를 사용하여 중력 주조 공정의 전체 시퀀스(도가니 이동, 용탕 주입, 코어 분리, 제품 취출 등)를 제어하는 시스템을 설계하는 것입니다. 이를 위해 각 동작에 필요한 공압 실린더, 그리퍼, 로터리 액추에이터의 사양을 계산하고, 각 동작의 소요 시간을 정밀하게 산출하여 전체 사이클 타임을 최적화했습니다.

5. 연구 방법론

연구 설계:

본 연구는 중력 주조 공정의 자동화를 위한 시스템 설계 및 시뮬레이션 방식을 채택했습니다. PLC를 중앙 제어 장치로 설정하고, 공압 액추에이터들을 사용하여 물리적 동작을 구현하는 순차 제어 시스템을 설계했습니다. 각 액추에이터의 기계적 요구사항(필요 힘, 이동 거리)을 계산하여 적절한 사양을 결정했습니다.

데이터 수집 및 분석 방법:

데이터는 이론적 계산을 통해 수집되었습니다. 각 실린더가 움직여야 할 부품의 무게를 바탕으로 필요한 추력을 계산하고, 공급 공기 압력(6bar)을 적용하여 실린더의 보어 직경과 피스톤 로드 직경을 산출했습니다. 이후, 표준 공식을 사용하여 각 실린더의 전진 및 후진 스트로크에 소요되는 시간을 계산했습니다. 이 시간들을 합산하여 전체 사이클 타임을 도출했습니다. 제안된 시스템의 정확성과 기능성은 표준 부품을 사용한 트레이너 보드에서의 테스트 및 시뮬레이션을 통해 검증되었습니다.

연구 주제 및 범위:

본 연구는 중력 주조 공정의 자동화에 국한됩니다. 연구 범위는 PLC 프로그램을 사용한 순차 제어 로직 설계, 공압 시스템(실린더, 밸브, 그리퍼)의 사양 계산, 그리고 전체 자동화 사이클의 시간 분석을 포함합니다.

6. 주요 결과:

주요 결과:

• PLC 프로그래밍을 통해 중력 주조 공정의 완전 자동화 시퀀스를 성공적으로 설계 및 구현했습니다.
• 각 공압 실린더 및 액추에이터의 구동에 필요한 힘을 계산하여 최적의 보어 직경, 스트로크 길이 등 기계적 사양을 도출했습니다.
• 전체 자동화 사이클에 소요되는 총 시간은 152.53초(2.54분)로 계산되었으며, 이는 기존 수동 방식에 비해 현저한 시간 단축을 의미합니다.
• 제안된 시스템은 PLC 프로그램 시뮬레이션 및 트레이너 보드를 통한 테스트에서 원하는 정확도로 완벽하게 작동함을 확인했습니다.

Figure 목록:

• Fig.1 Set up of gravity die casting for automation
• Fig2. PLC Relay set up

7. 결론:

특히 중소 규모 산업에서 공압 및 유압 액추에이터와 같은 간단한 장치를 전기 제어와 함께 사용하는 저비용 자동화 접근 방식은 기존의 재래식 방법을 자동화하여 낮은 비용으로 더 높은 생산성을 달성할 수 있게 합니다. 공정을 자동화함으로써 작업자의 노력을 줄이고 시간을 절약하여 의사 결정에 활용할 수 있습니다. PLC를 사용한 주조 공정 자동화는 경제적일 뿐만 아니라 시간도 절약됩니다. 총 소요 시간은 기존 방식보다 훨씬 짧습니다. PLC 프로그래밍은 적은 기술과 유지보수가 필요하므로 어떠한 변경에도 충분히 유연하게 대처할 수 있습니다.

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전문가 Q&A: 자주 묻는 질문에 대한 답변

Q1: 이 자동화 프로젝트에서 전통적인 릴레이 로직 시스템 대신 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)를 선택한 이유는 무엇입니까?

A1: 논문에 따르면, 릴레이 로직 시스템이 산업 현장에서 널리 사용되어 왔지만 PLC는 그 인기가 급속히 증가하고 있는 마이크로컨트롤러입니다. PLC는 복잡한 순차 릴레이 회로를 대체하며, 프로그램을 통해 입력(센서)과 출력(액추에이터)을 유연하게 연결하여 원하는 작업 순서를 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있기 때문에 선택되었습니다.

Q2: 논문에서 언급된 ‘저비용 자동화(LCA)’는 제안된 시스템에서 어떻게 구현되었습니까?

A2: 저비용 자동화는 완전히 새로운 맞춤형 기계에 투자하는 대신, 기존 장비 주변에 표준화되고 상대적으로 저렴한 부품을 사용하여 자동화를 구현하는 것을 의미합니다. 이 연구에서는 리미트 스위치, 솔레노이드 밸브, 공압 액추에이터와 같은 간단한 장치들을 PLC로 제어함으로써 저비용 자동화를 달성했습니다.

Q3: 연구에서 공압 실린더의 특정 치수와 작동 시간은 어떻게 결정되었습니까?

A3: 연구진은 각 실린더가 이동시켜야 하는 부품의 무게(예: 실린더 A는 40kg, 실린더 B는 30kg)를 기반으로 필요한 추력을 계산했습니다. 이 힘과 공급 압력(6bar)을 사용하여 실린더 보어 직경(D)과 피스톤 로드 직경(d)을 산출했습니다. 그 후, 스트로크 길이(L), 직경, 공기 압력을 포함하는 표준 공식을 사용하여 각 스트로크에 소요되는 시간을 계산했습니다.

Q4: 이 자동화 시스템으로 달성한 총 사이클 타임은 얼마이며, 수동 방식과 비교하면 어떻습니까?

A4: 하나의 완전한 사이클에 대해 계산된 총 시간은 152.53초, 즉 2.54분이었습니다. 논문에서는 이 시간이 “전통적인 방법으로 소요되는 시간보다 훨씬 짧다”고 결론 내리고 있어, 생산성 측면에서 상당한 개선이 이루어졌음을 알 수 있습니다.

Q5: 시스템이 “트레이너 보드”에서 테스트되었다는 것은 이 솔루션의 산업 현장 적용 준비 상태에 대해 무엇을 의미합니까?

A5: 트레이너 보드에서 표준 부품을 사용하여 테스트했다는 것은 PLC 프로그램의 로직과 시퀀스의 기능성이 성공적으로 검증되었음을 의미합니다. 이는 개념 증명(Proof of Concept)이 완료되었으며, 타이머의 정확성도 확인되었음을 보여줍니다. 실제 산업 현장에 적용하기 위해서는 물리적 설비를 실제 다이캐스팅 기계에 맞게 확장하고 통합하는 과정이 필요하지만, 제어 로직과 부품 사양은 성공적으로 검증된 것입니다.

결론: 더 높은 품질과 생산성을 향한 길

본 연구는 PLC 프로그래밍을 활용한 중력 주조 자동화가 수동 공정의 생산성 및 품질 일관성 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 명확히 보여주었습니다. 계산된 2.54분의 사이클 타임은 생산 효율성을 극대화할 수 있는 중요한 돌파구입니다. 이 접근법은 특히 중소 규모의 주조 업체에게 현대화를 위한 실용적이고 경제적인 경로를 제시합니다.

STI C&D는 최신 산업 연구를 적용하여 고객이 더 높은 생산성과 품질을 달성할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 이 논문에서 논의된 과제가 귀사의 운영 목표와 일치한다면, 저희 엔지니어링 팀에 연락하여 이러한 원칙을 귀사의 부품에 어떻게 구현할 수 있는지 논의해 보십시오.

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저작권 정보

• 이 콘텐츠는 “Ishrat Meera Mirzana 외”의 논문 “UTILIZATION OF PLC PROGRAMMING FOR GRAVITY DIE CASTING AUTOMATION”을 기반으로 한 요약 및 분석 자료입니다.
• 출처: http://www.ijret.org

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